清人在彭,驷介旁旁。二矛重英,河上乎翱翔。
清人在消,驷介镳镳。二矛重乔,河上乎逍遥。
清人在轴,驷介陶陶。左旋右抽,中军作好。
清:郑国之邑
彭:河上地名
介:甲
英:缨
左旋:御者在车左
右抽:勇士在车右
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